Ašies sąvoka turi daugiau nei dešimt reikšmių. Tai gali būti strypas, kuris suteikia paramą kūnui, kai jis sukasi, kirsdamas jį. Kita vertus, antžeminė, kuri yra susijusi su žeme (o ne vandeniu ar dangumi) arba į Žemę .

Geografijos ir astronomijos srityje atsiranda antžeminės ašies idėja. Tai įsivaizduojama juosta, aplink kurią sukasi mūsų planeta . Jei ši sukimosi ašis tęsiasi iki dangaus sferos, tai leidžia nustatyti taškus, vadinamus poliais .

Žemė sukasi ant savo ašies sukimosi judesyje . Pagal susitarimą sakoma, kad visiškas planetos sugrįžimas trunka 24 valandas (ty vieną dieną), nors šis laikas nėra tikslus, nes, nors ji sukasi ant ašies, Žemė taip pat eina savo orbitoje.

Antžeminė ašis, kurios plėtinys yra 12 713 kilometrų, yra 23 ° 5 ' nuolydis, palyginti su statmenumu ekliptikos plokštumai . Jei jis bus išplėstas, jis nustato dangaus polius . Bet kuriuo atveju svarbu paminėti, kad antžeminės ašies orientacija keičiasi cikliškai.

Riešutai yra nedidelis virpesių judėjimas, kuris ašį registruoja 18, 6 metų laikotarpiais, o 25 767 metų laikotarpiu vyksta precessijos judėjimas. Šie poslinkiai keičia jo orientaciją. Dėl šių reiškinių, žemės drebėjimų ir kitų priežasčių Žemės ašies polinkis gali svyruoti nuo 23 ° iki 27 ° .

Žodžio „ nutation “ kilmė randama lotyniškame veiksmažodyje „ nutare“, kuris gali būti išverstas kaip „ osciliuojantis “ arba „paminklas“. Šis judėjimas yra nereguliarus ir vyksta simetriškuose objektuose, kurie atlieka sukimosi judesį savo ašyje, kaip ir Žemės atveju, nors ne tik patiria planetos, bet ir kasdienio gyvenimo objektus bei įrenginius, pvz. ir giroskopai. Techniniu požiūriu tai yra judėjimas, kuris nekeičia pirmojo Eulerio kampo.

Eulerio kampai yra trijų koordinačių grupė, naudojama nustatyti vienos atskaitos sistemos orientaciją kito atžvilgiu, abu būdai paprastai yra mobilūs ir su stačiakampėmis ašimis. Riešutų fenomeną atrado James Bradley, astronomas, kilęs iš Anglijos, 1728 metais, nors prieš du dešimtmečius jis viešai paskelbė. Pasak jo pastabų, jis padarė išvadą, kad riešutų priežastis buvo ir Mėnulis, ir Saulė.

Antžeminė ašis periodiškai svyruoja aplink savo vidurinę padėtį, nes šios jėgos yra gravitacinės traukos jėgos, todėl judėjimas yra panašus į sukimą. Vienas iš šio reiškinio pasekmių yra tas, kad kas 18, 6 metų ašis svyruoja apie 9 "lanką ir 17" kiekvienoje pusėje, atsižvelgiant į vidutines obliptikos ir Aries taško poslinkio vertes.,

Toliau tęsiant precessijos koncepciją, kuri taip pat vadinama mitybos precessijos judėjimu, galime pasakyti, kad jis yra susijęs su žemės krypties nukreipimu jo kryptimi. Galime išskirti dviejų tipų precessiją:

* be išorinių momentų : tokio tipo precessija atsiranda, kai kūnas sukasi aplink ašį, kuri nėra nei didžiausia, nei mažiausia inercijos momentas (sukimosi inercijos matas, kuris gali būti rodomas, kai judama jis atsiranda aplink pagrindinę inercijos ašį);

* dėl išorinių momentų : šiuo atveju mes galime kalbėti apie simetrišką viršūnę laisvo judėjimo metu, kai sutampa du iš inercijos momentų; arba giroskopas, kai kampinis momentas yra vektorius, kurio modulis yra kampinio greičio rezultatas iki inercijos momento.