Filosofijos srityje naudojama heteronomijos sąvoka. Tai vadinama sąlyga, kuri priima valią, kai ją reglamentuoja iš jos nustatytos taisyklės .

Todėl heteronomija atsiranda, kai kažkas plėtoja savo gyvenimą pagal nustatytus imperatyvus . Šie įsipareigojimai lenkia savo valią: subjektas negali daryti to, ko nori, bet veikia pagal jam priskirtas taisykles .

Galima sakyti, kad heteronomija yra neišvengiama gyventi visuomenėje . Pasak kai kurių mąstytojų, visi asmenys turi bent jau tam tikru mastu pateikti sąlygas socialinėms, politinėms, religinėms ir kitoms sąlygoms, prarandant laisvę. Kitaip tariant, heteronomijos priešingybė būtų autonomija, o tai reiškia, kad subjektas veikia pagal savo taisykles.

Immanueliui Kantui heteronomija pertrauka, kai valią įtakoja asmeninė jėga . Filosofas šį veiksmą apibrėžia kaip ne moralinį, nes jis nėra moralinis, bet ne amoralus. Su heteronomija, valia nėra nustatoma pagal asmens priežastį, o kitus veiksnius (pvz., Kito žmogaus valią ar Dievo valią).

Sprendimai, kuriuos žmogus laikosi pagal heteronomišką, trumpai tariant, nėra visiškai jų pačių: jie įsikiša. Jie yra sprendimai pagal svetimą galią, todėl laisvės vystymasis (autonominis) neįmanomas.

Svarbu pabrėžti, kad, kai Kantas ketina veikti pagal savo apetitą ar norus, jų veiksmai nėra laisvi. Taip yra todėl, kad jos tikslo įgyvendinimas reikalauja, kad būtų laikomasi reikalavimų, nustatytų ne iš valios.