Terminas, kurį dabar analizuosime, yra tas, kad jis susideda iš dviejų žodžių, kurie etimologiškai išplaukia iš lotynų kalbos:
• Gyvūnai išeina iš „gyvūno“, kuris gali būti išverstas kaip „kvėpavimas“.
• Vidaus yra kilęs iš „domus“, kuris yra sinonimas „namui“.

Pažymėtina, kad kai kurie gyvūnai yra naminiai, nes jų istorinė plėtra kaip rūšis yra pritaikyta gyventi su žmonėmis ir turi labai skirtingas savybes nei tie, kuriuos eksponuoja laukiniai gyvūnai. Avys, arkliai, viščiukai ir karvės, tarp daugelio kitų rūšių, priklauso visiems naminiams gyvūnams. Tačiau tipiškiausios rūšys yra tos, kurios linkusios gyventi su namuose gyvenančiais žmonėmis, pavyzdžiui, šunimis ir katėmis .

Kalbant apie naminius gyvūnus, įskaitant karves ir viščiukus, yra pavojinga, ypač jei koncepcijos pagrindas yra tai, kad jie yra pripratę prie gyvenimo su žmonėmis. Nors yra daug šunų ir kačių, kurie gyvena baisiai, yra ir kitų, kurie traktuojami kaip kunigaikščiai ; kita vertus, nebent jie gyvena šventykloje, karvėse, viščiukuose, kiaulėse ir avyse, gyvena realiais košmarais, gyvenimo laisvės atėmimu, kuris baigiasi netikėtai mirtimi, bet nieko nedarė, kad nusipelnė tokio kankinimo.

Kalbant apie šunis, žymiausius naminių gyvūnų atstovus, yra dvi priešingos pozicijos dėl gyvenimo, kurią turėtume suteikti: viena vertus, yra tie, kurie sako, kad šuo yra laimingas tik tuo atveju, jei jam priskiriamas tam tikras skaičius taisyklių; kitoje ekstremalioje situacijoje yra tie, kurie propaguoja tėvystę, kurioje jis pats pasirenka savo įsipareigojimus ir jaučiasi kuo daugiau laisvės .

Pirmasis paprastai gina tokias praktikas, kaip mokymas, kuris padeda mokyti gyvūną reaguoti į labai specifinius nurodymus, o daugeliu atvejų tai yra labai paklusnus būtinas dalykas, kuris kelia abejonių dėl jo, kaip gyvos būtybės, statuso; Kita vertus, tie, kurie propaguoja lygias teises, pasitiki, kad kiekviena rūšis mokosi susieti su savo aplinka, naudodama savo priemones ir kad būtina gerbti skirtumus, o ne juos nuraminti.