Speleologijos etimologija reiškia graikų kalbos žodį „ spḗlaion“, kuris verčia į „urvą“ . Tai yra mokslinė disciplina, skirta šių ertmių ir jų gyvenančių būtybių charakteristikų analizei.

Speleologijos ekspertas yra žinomas kaip spelunkeris . Kita vertus, tai, kas yra susijusi su urvine, yra klasifikuojama kaip speleologinė .

Prancūzų Édouard-Alfredas Martelis (1859-1938) laikomas modernaus urvas kūrėjo kūrėju. Šis gamtos mokslų gynėjas skatino pirmąsias ekspedicijas su moksline pretenzija ir 1895 m. Įkūrė Prancūzijos speleologų draugiją .

Požeminis pasaulis yra speleologijos studijų objektas, tiriantis urvų topografiją ir morfologiją, siekiant nustatyti, kaip jie atsirado. Speleologai taip pat analizuoja šių ertmių florą ir fauną bei ten gyvenusių priešistorinių žmonių pėdsakus. Štai kodėl šis mokslas siejamas su antropologija, zoologija, geografija, geologija ir kitomis specialybėmis.

Priklausomai nuo vietų, kuriose ji vykdoma, speleologija klasifikuojama įvairiais būdais. Vulkaninė speleologija vyksta ugnikalnių urvuose, kuriuos suformuoja ugnikalnių išstumtos lavos . Kita vertus, karsto speleologija vyksta urvuose, kuriuos sukuria vandens srovės, kurios pakenčia uolą.

Kitas speleologijos tipas yra vadinamasis speleobuceo . Tokiu atveju žvalgymas nurodomas povandeniniuose urvuose. Ši specialybė yra labai sudėtinga dėl darbo vietų sąlygų.