Heliocentrizmo samprata remiasi teorija, kad XVI a . Lenkų Nicolaus Copernicus teigė. Pasak šios astronomo ir religinės, Saulė yra visatos centras .

Pirmąją heliocentrinę idėją paskelbė Samos Aristarchas trečiąjį amžių prieš Kristų . Tačiau jie negauna mokslinės bendruomenės paramos. Tik Renesanse Copernicus pristatė heliocentrinės sistemos modelį, kuris buvo gerai priimtas.

Iš „ Galileo Galilei“ su savo teleskopu pateiktų pastabų Johannesas Kepleris išplėtė Heliocentrinį Koperniko modelį. Tai buvo geocentrizmo atvejis, o tai prieštaravo heliocentrizmui, kuris įdėjo Žemę į centrą. Bet kuriuo atveju, per metus Edwin Hubble ir kiti ekspertai nustatė, kad Saulė buvo didesnio komplekso - galaktikos - dalis . Savo ruožtu buvo įrodyta milijardų galaktikų buvimas.

Tai vadinama Kopernikos revoliucija, Kopernikos revoliucija arba Kopernikė kreipiasi į mokslinius pokyčius, kuriuos Kopernikas pasiekė postuliuodamas heliocentrizmą. Todėl ši revoliucija apima perėjimą nuo geocentrizmo prie heliocentrizmo kaip visatos organizacijos paaiškinimą.

Palaipsniui galėjo būti nustatyta, kad Saulė nėra universalus centras, bet tai yra tik viena žvaigždė tarp daugelio kitų. Giordano Bruno buvo vienas iš matematikų ir astronomų, kurie tvirtiausiai reikalavo šio klausimo, kuris jau buvo visiškai pripažintas moksle, nors daugelis žmonių vis dar klaidingai mano, kad Saulė sukasi aplink Žemę .