Šio termino kilmė yra glaudžiai susijusi su senovės Graikijos legenda. Jis yra įkūnytas epinėje poemoje, kuri priskiriama poetui Homeriui . Apskaičiuota, kad jis buvo parašytas 8 a. Pr. Kr. Ir susijęs su karu, vykusiu Azijos dalyje, kurioje šiuo metu yra Turkija . Šios istorijos autorystė priskiriama tam tikram Homeriui, kuris nėra žinomas, jei jis egzistavo. Pasak legendos, manoma, kad jis buvo aklas lyrinis dainininkas, kuris buvo susijęs su aristokratija, tačiau nėra jokių dokumentų, galinčių įrodyti savo egzistavimą su tiesa. Jos pavadinimas kilęs iš jo veikėjo Odisėjaus .

Pradžioje poetas kreipiasi į muziką ir pristato didvyrį, toli nuo jo namų ir nymfo Calipso rankose, kurie nori jį susituokti ; jis yra vienintelis, kuris liko Trojoje, kai visi kiti kariai sugrįžo. Ji taip pat rodo Penelopės ir Telemacho, kuris atsisako priimti Ulysšės mirtį, įvaizdį. Ši dalis baigiama Ulysseso išlaisvinimu.

Antroje dalyje nuotykiai yra pasakojami atgal, didžiuliai pavojai, su kuriais susiduria Ulysses, padedant Athena, kol jie pasiekia Phaeacians žemę, kur princesė Nausicaca jį išgelbės ir nuves jį į rūmus jo tėvas Čia centrinis personažas tampa „Alcínoo“, kuris pasakoja apie savo karo patirtį, po kurio jis pasiūlo jam valtį, kad jis galėtų saugiai atvykti į Ithaką.

Paskutinėje dalyje kalbama apie jo sugrįžimą į Ithaką, kur kartu su savo sūnumi jie planuoja keršto prieš tuos, kurie norėjo susituokti Penelopę ir patikino, kad jis mirė. Rūmuose yra dvikova tarp kūdikių, kur laimės Penelopės ranka, kuri gali sugriežtinti Ulysseso lanką, niekas to negali padaryti, tik Ulyssesas ir jo sūnaus pagalba nužudo jo oponentus ir tada Penelope jį pripažįsta,