Etimologinis miltų šaknis randamas lotynišku žodžiu farīna . Miltai yra smulkūs milteliai, gaunami malant sėklas ar kitus kietus elementus.

Šlifavimas yra šlifavimo aktas: sumažinti kūną iki labai mažų dalių. Mašina, kuri leidžia gaminti malūnų gamybą, yra malūnas, susidedantis iš židinio, rato ir mechanizmo, leidžiančio perduoti ir reguliuoti vėjo, garo, vandens ar kitos varomosios jėgos judėjimą. Šiuo metu šlifavimas atliekamas daugiausia su elektrinėmis mašinomis.

Labiausiai paplitę augalinės kilmės miltai . Tarp populiariausių yra kvietiniai miltai, kukurūzų miltai, avinžirnių miltai, kasaviniai miltai ir ryžių miltai . Šie miltai gali būti naudojami visų rūšių maisto produktams gaminti, pavyzdžiui, duonos, tortilijų, pyragų, makaronų ir daugelio kitų.

Milteliai, turintys didelį baltymų kiekį, vadinami stiprumo miltais . Stiprus miltai turi ne mažiau kaip 12 gramų baltymų 100 gramų miltų. Jei į miltus pridedama rauginimo medžiagos, tai vadinama rauginimo miltais . Kita vertus, skrudinti grūdai gaminami skrudintų miltų .

Tarp gyvulinės kilmės miltų išsiskiria žuvų miltai (gaunami apdorojant žuvis ir vėlesnis naftos ir vandens pašalinimas) bei kaulų miltai (gaunami iš kaulų šlifavimo).